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近日，一款公路隧道多功能清洁机器人在丽水高速隧道“上岗”工作。“前进、展臂、清理、收回”，几分钟后，隧道灯具上附着的杂质便被轻松清除。　　在G4012溧宁高速公路青云岭隧道内，记者看到工作人员按下指令按钮，这款隧道“清道夫”便开始了多工序步进式自动施工作业，对隧道内壁的灯具进行全面清洁。　　“这款机器人1分钟可以清洗30米长的隧道灯具，原先3公里长的隧道灯具清洗需要两天时间，现在只需要三四个小时，提高了10倍清洁作业的效率，减轻工人的劳动强度和作业风险，还能保障隧道车辆安全通行。”浙江交通集团浙高运公司技研中心副处长刘松荣介绍。　　据悉，多功能清洁机器人以激光雷达和视觉技术实时感知隧道环境和隧道顶部障碍物，控制“机器臂膀”实现智能避障。基于低速行走和稳定性车身设计，还能够使整体机器实现低速不停车作业，减少对隧道交通通行的影响。　　“这款公路隧道多功能清洁机器人完全拥有自主知识产权，既能解决当前公路隧道灯具、侧墙清洗作业风险大、成本高、效率低等问题，还能高效实现公路隧道养护作业。”该项目技术负责人刘飞表示。 作者：记者 杨世丹 通讯员 谢莉莉 刘飞

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